De robothårdvarutillbehör som används inkluderar huvudsakligen:
Drivenhet: Ger rörelsekraft för robotleder, vilket möjliggör exakt kontroll av hastighet, position och acceleration.
Styrsystem: Styrenheten ansvarar för att ta emot instruktioner, analysera och utföra åtgärder och kontrollera robotens rörelsebana och åtgärder. Sensorer som (mäter ledvinklar), vridmomentsensorer (detekterar kraft och vridmoment), visuella sensorer, ljudsensorer, avståndssensorer etc. ger roboten perceptuell information om den yttre miljön och dess eget tillstånd. Ledmodulen är sammansatt av motorer, reducerare, lager och andra komponenter för att uppnå flexibel rotation av robotarmen. Armram eller flygkropp är en stel struktur som används för att stödja och koppla ihop olika leder. Ändeffektorer som gripdon, sugkoppar, svetspistoler, skärverktyg etc. anpassas efter robotens syfte.
Kommunikationssystem: Kommunikationsmodulen realiserar kopplingen mellan roboten och externa enheter, system eller nätverk, såsom Wi Fi, Bluetooth, trådbunden kommunikation, etc.
Programvara: Styrmjukvara inkluderar robotoperativsystem, mjukvara, programmeringsgränssnitt, etc.
Hjälpanordningar: inkluderar även kablar, kontakter, ramar, baser, lager, slider och andra mekaniska och elektriska komponenter.
Med utvecklingen av robotteknologi kan nya robotar också innehålla fler hög-teknologiska komponenter, såsom sensorer, hög-beräkningsenheter, etc., för att uppnå mer komplexa intelligenta funktioner.
Intelligenta robottillbehör inkluderar följande:
Röstsensor: används för att ta emot och analysera användarens röstkommandon, vilket gör att roboten kan förstå användarens ord och göra motsvarande svar.
Kamera: Används för att fånga den omgivande miljön och överföra bilden till robotens bearbetningssystem. Kameror kan hjälpa robotar att känna igen föremål, ansikten och svara därefter, och kan även användas för fjärrövervakning och fotografering.
Pekskärm: Som ett tillbehör för mänsklig-maskininteraktion kan användare utföra bild- och gränssnittsoperationer via pekskärmen och uppnå direkt interaktion med roboten. Pekskärmen kan visa status, menyalternativ och annan relaterad information om roboten, vilket gör det bekvämt för användare att använda och ställa in.
Rörelseanordning: gör det möjligt för robotar att röra sig och gå i rymden. Genom rörelseanordningar kan robotar gå, vända och hoppa på olika ytor och kan justera sin hållning och utföra rörelserörelser enligt instruktioner.
Batteri: Som energikälla för Wukong intelligenta robotar ger det kontinuerlig arbetskraft för robotarna.
Ovanstående tillbehör gör Wukong intelligenta robot mångsidig och komplett, och genom rimlig kombination och konfiguration kan den möta behoven hos olika användare.